К сожалению я плохо знаком с jquery и не смогу привести вам пример. Я пользуюсь этим плагином:
http://pagescroller.com. Тут, исходя из заданных в html коде разделов, создается меню. Создает его этот скрипт:
http://pagescroller.com/javascripts/pagescroller.min.js. Тут 2 вида меню: боковое и в шапке (topNav). Но скачанный плагин почему-то как-то плохо создает top меню. Приходится немного допиливать. И вот мне нужно то, это меню обернуть в div, чтобы отцентровать его. Вот как-то так. Не подскажите?