В настройках домена указываете адрес DNS-сервера, а в настройках DNS сервера заводите запись для вашего домена и связываете его с IP вашего сервера.
Необходимые услуги есть, например, здесь:
http://zoneedit.com/managedDNS.html
Теория:
http://ru.wikipedia.org/wiki/DNS