не очень понял.
alert ((#"test").height());// получим высоту.
(#"test").height(200); // установим высоту.
тобиш сначало получаете изначальнцю потом устанавливаете желаемую
Если же вы хотите поставить сразу высоту, и попытаться угадать а сколько бы было если бы я высоту непоставил.То это будет крайне не просто скажу я вам. Изначальная высота это то что зависит от компоновки страницы, браузера и css стилей одновременно. Ума не приложу как это просчитать.
Ещё как вариант небольшой изврат.
el= $("#test");
thisHeight=el.height();
// тут надо как то удалить CSS height, пока не понимаю как, через styleshety наверно
//дадим браузеру возможность перерисоваться
setTimeout(function(){
// получим размер без свойста height
realHeight=el.height();
// вернём старый размер.
el.height(thisHeight);
// похвастаемся результатом
alert("настоящий размер="+realHeight);
},1)