Alexander333,
var Flag1=true;
var Flag2=true;
$('#sidebarLeft li').mouseover(function(){if(Flag1){Flag1=false;
$(this).stop(true);
$(this).animate({'margin-left':'20px'},400,"linear", function(){Flag1=true;})}
},function(){if(Flag2){Flag1=false;Flag2=false;
$(this).stop(true);
$(this).animate({'margin-left':'0'},300,"linear", function(){Flag1=true;Flag2=true;})} ;
)} ;
поправил