А можно привести простой пример как заполнить поле text1 и нажать кнопку sub1 в приведённом примере?
ифрейм на странице :
<iframe name="iframe1" src="domain" width=10 border=0 height=10 style="visibility:hidden"></iframe>
На domain есть форма : <form action="" name="form1">
<input type="text" name="text1">
<input type="submit" name="sub1">
</form>