[bes]

<a href="#" id="autorPost">Jon</a><div id="setAutorPost"></div>
<a href="#" id="autorPost">Nick</a><div id="setAutorPost"></div>
<a href="#" id="autorPost">Denis</a><div id="setAutorPost"></div>
<a href="#" id="autorPost">Kevin</a><div id="setAutorPost"></div>

<script>
window.onload = function () {
	var elems = document.querySelectorAll('#autorPost');
	var len = elems.length;
	for (var i = 0; i < len; i++) {
		if(elems[i].nextSibling.id == 'setAutorPost') {
			elems[i].nextSibling.innerHTML = elems[i].innerHTML;
		}
	}
}
</script>

Способ с разными id не предлагать

используй вместо id class