[walik]

Вы имеете в виду не в одну строку все ?
Так можно:

$('#regForm').replaceWith("<div id='userForm'>"
   +"<div id='userInfoBox'>"
      +"<span id='userName'>Username</span>"
   +"</div>"
   +"<div id='userLogoBox'>"
      +"<img width='80' height='80' src='img/userLogo.png' />"
   +"</div>"
+"</div>");