[melky]

суть фреймворка проще понять так:
в нормальном мире приложение используют библиотеки, в мире фреймворка библиотека использует приложения)
иначе говоря - фреймворк реализует некоторую инфраструктуру накладывающую некоторые ограничения на приложения, но взамен дающую некоторые удобства.

jquery - это конечно никакой не фреймворк.

сложновато

попробую проще (это на грани ИМХО) :

Библиотека - сборище функций, методов, как в сундучке, направленных на решение одной задачи (не обязательно одной).

Фреймворк - каркас, на котором будет строиться приложение. Может использовать библиотеки, может реализовывать их сам.