[Severtain]

Эм.. сделать скорость ускорение по осям и каждую долю задержки изменять начальные координаты в зависимости от скорости ?
Я просто не совсем понял ваш вопрос? Вы не можете куб переместить ? Или вращать его до нужно вам значения 7!