Ищите инфу на тему: .htaccess, mod_rewrite
Тут можете для начала почитать, там в конце есть пример с такой ссылкой
А так вообще, чаще всего делается, что, все запросы (за исключение запросов к существующим файлам), перенапрявляются на один файл. К примеру на index.php
И уже в этом файле парсится строка запроса, и определяется какую страницу с генерировать.
Как то так если вкратце.