[Deff]

Ну или так

// Всплывающие подсказки popover
var idTim;
$('ul.mainMenu li').mouseenter(function(){
    clearTimeout(idTim);
    $(this).find('.popover').stop().fadeIn('600');
    var aza=$(this);
    var idTim=setTimeout(function(){aza.find('.popover').stop().fadeOut('1700')},2000)
    return false;
});