[Deff]

$('#color_change').hide()

Вот справочник => http://jquery-docs.ru/Selectors/

$('#color').click(function(){
    $('#color_change').toggle();
});

$('#color_change td').click(function(){
    var bgcolor = $(this).css('background-color')
    $('div1').css({'color':bgcolor})
    $('#color_change').hide();
});