[danik.js]

чтобы все это работало не только при клике, а еще и при фокусе

Не "еще", а этого и достаточно будет:

<textarea class="comment" style="height:15px"></textarea>
<script src="//code.jquery.com/jquery-latest.js"></script>
<script>
    $(document).ready(function() {
        $('.comment').focus(function() {
            $(this).stop().animate({height: 45});
        }).blur(function() {
            $(this).stop().animate({height: 15});
        });
    });
</script>