Вобще, это должен делать сервер. Скрипт на js будет костылем.
Костыль реализуется так:
проходим по всем ссылкам в меню (циклом или через each), сравниваем с location.href. Нашли нужную ссылку - триггерим клик по родительскому li, или по самой ссылке, в зависимости от реализации аккордиона.
Хотя не, подождите. Ща прибежит какая нибудь обезьянка и набросает вам готовый код
