Грубо говоря хочу сделать что-то вроде этого
http://ruseller.com/lessons/les1641/demo/index.html
Но чтобы при перемещении между пунктами, подменю выпадало ПОСЛЕ полного сворачивания пункта с которого убрали мышь (свернулось-развернулось-свернулось и т.д.)