норм сервисы: sms.ru(отправка смс на свой номер бесплатны) и smspilot.ru, там нормальная справка и есть куча примеров по реализации, думаю разберетесь.
Реализовывал подобное (
http://express-message.ru), можете при отправке запроса в качестве получателя указывать необходимый номер.