На события mouseenter и mouseleave.
$('#elemParent').on('mouseenter', '#elemChild', function(){...});
Правильно ли я понял принцип действия?
В пределах #elemParent отслеживается наведение курсора на все вложенные элементы, и если под курсор попадает на указанный селектор #elemChild, то выполняется функция?