[BETEPAH]

var text = "/center/5555/zoom/11/query/Сдесь запрос";
var arr = text.split('/');arr.splice(0,1);
var obj = {};
for (var i = 0; i < arr.length; i++) {
	if(arr[i] == 'center' || arr[i] == 'zoom' || arr[i] == 'query') {
		obj[arr[i]] = arr[i + 1];
		i++;
	}
}
alert(obj.query);

или вообще

var text = "/center/5555/zoom/11/query/Сдесь запрос";
var arr = text.split('/');arr.splice(0,1);
var obj = {};
for (var i = 0; i < arr.length; i+=2) obj[arr[i]] = arr[i + 1];
alert(obj.query);