[рони]

мой вариант сработает для любых строк вида str1 и str2.

var str2 = '(#24174#||#22301#||#22298#||#22303#) && #14827# && #14543#',
	result2 = str2.slice( str2.indexOf(str2[0] || '#'), str2.indexOf('(') - 4 );
    alert(result2);