[ruslan_mart]

Когда-то такую ф-цию писал:

function $S(a, b)
{
	var c = $('html, body'), d = $(a);
	if(!d.length) return;
	if(b) c.scrollTop(0);
	c.animate({scrollTop: d.offset().top + 'px'}, 500);
}

$S('#content'); //Прокручиваем к блоку #content
$S('#content', true); //Прокручиваем к блоку #content от начала страницы

В Вашем случае так:

$(document).on('click', 'a[href^="#"]', function() {
	$S(this.href);
	return false;
});