[Vlasenko Fedor]

Всё равно натыкаюсь на одну и туже ошибку

Точно, не тот код показал

jQuery(document).ready(function($){
   $(this).on('click', 'a[href^=#]', function () {
        $('html, body').animate({ scrollTop:  $('a[name="'+this.hash.slice(1)+'"]').offset().top }, 1000 ); 
        return false;
    });
});

http://fiddle.jshell.net/vlasenkofedor/2St2g/