<style>
.red {
color: red;
}
</style>
<div id="step1">test1</div>
<div id="step2">test2</div>
<div id="step3">test3</div>
<div id="step4">test4</div>
<div id="step5">test5</div>
<div id="step6">test6</div>
<script>
window.onload = function () {
var els = document.querySelectorAll('div[id^=step]:nth-of-type(n+4)'),
len = els.length;
while (els[--len].className = "red"); // как всегда :-)
};
</script>
* - содержит
^ - начинается