Я бы использовал доступ к элементам по классу.
Вот два варианта:
<!doctype html>
<html>
<head>
<title>StepTest</title>
<script src="http://code.jquery.com/jquery-latest.js"></script>
<script>
$(function(){
//id
$('[id*=step]').each(function(i){
if(i>2) $(this).css('color', 'red');
});
//class
$('.step').each(function(i){
if(i>2) $(this).css('color', 'red');
});
});
</script>
</head>
<body>
id:<br>
<div id="step1">test1</div>
<div id="step2">test2</div>
<div id="step3">test3</div>
<div id="step4">test4</div>
<div id="step5">test5</div>
<div id="step6">test6</div>
<br>
class:<br>
<div class="step">test1</div>
<div class="step">test2</div>
<div class="step">test3</div>
<div class="step">test4</div>
<div class="step">test5</div>
<div class="step">test6</div>
</body>
</html>