[Romaboy]

Получилось! Простите что сразу погуглил плохо. Сам компилятор coffeescript имеет такой встроеный сервер, который делает что мне надо.
Команда такова:
coffee -wc -o /Путь где откомпилированное сохранять/js/ /Путь к папке с кофем/*.coffee