Сделал вот так:
<HTML>
<head>
<SCRIPT LANGUAGE="JavaScript">
function vasya(){this.href = "mainmenu.php?add="+$('#add4')[0].value+"&gr=1"};
</script>
</head>
<body>
<input id ="add4" name="add4" type="text" maxlength="2" style="width:30px" value="">
<a href="mainmenu.php?add=3&gr=1" onClick="vasya()">Погнали!</a>
</body>
</HTML>
Но оно не работает..( Что не так?