Demonuka,
this - не ссылка, а глобальный объект. Как вариант, сделать так:
<HTML>
<head>
<SCRIPT LANGUAGE="JavaScript">// LANGUAGE="JavaScript", блеать!!!
function vasya(a){a.href = "mainmenu.php?add="+$('#add4')[0].value+"&gr=1"};
</script>
</head>
<body>
<input id ="add4" name="add4" type="text" maxlength="2" style="width:30px" value="">
<a href="mainmenu.php?add=3&gr=1" onClick="vasya(this)">Погнали!</a>
</body>
</HTML>