Официальная рекомендация - сначала перейти на последнюю версию четверки, а затем с неё переходить на пятёрку.
Если вы пользуетесь Sencha Cmd для сборки приложения, то есть возможность включения режима совместимости для менее болезненного перехода к пятёрке.
Taking the time to first upgrade to the latest versions of Ext JS 4.x and Cmd 4.x will make the jump into our 5.x branch much smoother because you get the advantage of many bug fixes and avoid significant API changes across several major product versions.