Я пересел с qUnit как раз, т.к. когда тестов стало больше 100, то их поддержка стало проблемной, а в Jasmine удобная неограниченная система разделов и на мой взгляд очень приятный BDD синтаксис. Сейчас общее количество тестов на проекте у меня примерно 3к на Jasmine и пока всё хорошо.
С Mocha не работал, но когда прочитал, что там нужно ещё отдельно assert движок подключать, то выбрал Jasmine, т.к. там всё из коробки.