$('#cropCoords').val(function(coords, str){
for(var key in coords) if(coords.hasOwnProperty(key))
str += (str && ', ') + key + ': ' + coords[key] ;
return str
}(coords, ''));
Если я правильно понял о чём ты.
Стандартными средствами массива у тебя ничего не выйдет просто потому, что получившийся массив
[coords.x, coords.y, coords.w, coords.h, coords.x2, coords.y2]
не содержит уже никакой информации об именах ключей, только цифры.