[Aetae]

for - универсален, вариации while - короткие версии для подходящих случаев.
Вон l-liava-l везде только for использует.
А мне например наоборот неприятно, когда фигачат длинный for там, где коротенький while вписался бы в самый раз.
На обычный while у меня приходится чуть ли не половина всех циклов.(хотя последнее время циклы пишу всё меньше)

do - как он эмулируется иными операторами?

Например:

for(var condition = true; condition; condition = условие){
    тело
}
do{
    тело
}while( условие )

А с включениями в тело - придумать можно что хошь.