var speed=1000,
originalHeight=200,
hoverHeight1=5000;
hoverHeight2=700;
$('#nav #name1').hover(
function(){
$(this).parent().stop().animate({height:hoverHeight1},speed);
},function(){
$(this).parent().stop().animate({height:originalHeight},speed);
});
$('#nav #name2').hover(
function(){
$(this).parent().stop().animate({height:hoverHeight2},speed);
},function(){
$(this).parent().stop().animate({height:originalHeight},speed);
});