если быстро, некрасиво и некроссбраузерно, то можно так
<input type="text" name="imya" value="" oninput="this.nextElementSibling.value=this.nextElementSibling.value.replace(/^.*,/, this.value + ',')">
<input type="text" name="soobch" value="!данное из первого поля! , приветствуем вас" />