var massiv = [['Сергеев', 'Денисов', 'Андреев'],[1,4,5],[3,4,2]]
for(var i=0;i<massiv[1].length;i++){
for(var j=0;j<massiv.length;j++){
document.write(massiv[j][i]+' ') //лично я не советую добавлять текст этой функцией
}
document.write('<br>')
}
Ну как-то так
пс. помоги мне в моей теме, если знаешь