[danik.js]

Почему я за тебя должен писать код, да еще на непонятном мне C?

int queryStart = readString.indexOf("?");
if (int > -1) {
    String vol = readString.substring(queryStart + 1);
    CAMTO(vol.toInt());
}


void CAMTO(int vol)
{
   MYDATA1.servo_lr = vol;
    microservo.attach(7);
    microservo.write(MYDATA1.servo_lr+90);
    delay(200);
    microservo.detach();
}

Вот твоя документация по всяким String: http://arduino.cc/en/Reference/StringObject