Это без js делается. Просто внутри fixed блока размещай свой блок
<style>
.content{
width:200px;
height: 500px;
margin:auto;
background: yellow;
}
.fixed-wrapper{
position: fixed;
left: 0;
top: 0;
right: 0;
}
.fixed{
width: 50px;
background: blue;
position: absolute;
left: 50%;
margin-left: -150px;
}
</style>
<div class="content">Это основной контент</div>
<div class="fixed-wrapper">
<div class="fixed">Это фикс блок</div>
</div>