получаем selection model:
http://docs.sencha.com/extjs/5.1/5.1...SelectionModel
из нее можно получить выделение:
http://docs.sencha.com/extjs/5.1/5.1...d-getSelection
или прямо на гриде есть getSelection ..в extjs5.1 во всяком случае ..не знаю вашу версию экста