Земля тряслась - как наши груди,
Смешались в кучу кони, люди
Ну для начала:
less.modifyVars({'@main_color_1':idColor1,'@main_color_2':idColor2});
А для кончала, теоретически так как ты написал(в последнем примере) тоже должно работать , но не работает. Возможно баг, а может фича.
В любом случае, то что ты пытаешься сделать - хреновая практика. Если есть возможность использовать Less не на клиенте - его не надо использовать на клиенте.