Momon,
примерно так ... но
Rise, показал более верное решение
var str = "на пробелы (всё экранировал на всякий случай), исключение [^A-Z] не использовал, т.к. планирую сделать несколько язков "
var reg = /[^\.\,\;\:\?\!\"\'\(\)\+\-\№\%\#\@\$\[\]\{\}\~\^\&\*\/\\\_\|\<\>\s]+/g;
alert(str.match(reg).join(' '));
alert(/^\s|\s$|\s{2,}/.test(str.match(reg).join(' ')))