В идеале на основную систему ставьте IE8, в
виртуальной машине 2 операционные системы для IE6 и IE7. Если машина слабая, то каким-нибудь IETester придется пользоваться, но ему полностью доверять нельзя.
Опера без проблем устанавливает разные версии в одну операционную систему.
Фаерфокс и Сафари есть portable-версии. Правда одновременно несколько версий Фаерфокс проблематично запустить. Еще для фаерфокс можно посмотреть какие-нибудь браузеры-сборки на основе Gecko, типа Flock.
Google Chrome я бы пока на самую последнюю версию ориентировался.