Marmott,
<!DOCTYPE HTML>
<html>
<head>
<title>Untitled</title>
<meta charset="utf-8">
</head>
<body>
<form name="forma" action="http://">
<input type="radio" name="grunt" value="ppeski"> Пески пылеватые днородные <br/>
<input type="radio" name="grunt" value="speski"> Пески средние и крупнозерные <br/>
<input type="radio" name="grunt" value="supes"> Супесь плотная <br/>
<input type="radio" name="grunt" value="lsuglinok"> Легкий суглинок <br/>
<input type="radio" name="grunt" value="tsuglinok" checked="checked"> Тяжелый суглинок <br/>
<input type="radio" name="grunt" value="gliny"> Глины <br/>
<input type="radio" value="no"> Не знаю <br/></form>
<script>
var gruntVal = document.querySelector('input[name="grunt"]:checked').value;
alert(gruntVal);
</script>
</body>
</html>