Ну почему не реально, jQuery в данном случае как чернорабичий, дабы достучаться до элемента, а заем get(0) - возвратили DOM, и работаем с ним. Выполните это:
$(function() {
var xmldoc = '<?xml version="1.0"?><list_of_items><item><a>1</a></item><item><a>2</a></item><item><a>3</a></item></list_of_items>',
xmldoc = $($.parseXML(xmldoc));
alert(xmldoc.find('a').eq(1).get(0).xml)
});
Здесь из строки валидного xml jQuery получает его, и работает с ним. Если у вас не получается, значит есть ошибки.