[Erolast]

O=function(name){this.name=name}
O.prototype={
sendTo: function(obj, msg){obj.receiveFrom(this, msg)},
receiveFrom: function(sender, msg){console.log(this.name+": I have receive the message '"+msg+"' from "+sender.name)},
}


object1=new O("object1")
object2=new O("object2")

object1.sendTo(object2, "Hello!")
// object2: I have receive the message 'Hello!' from object1

Только

1. Начиная с ES5, переменные без var объявлять запрещено, в строгом режиме код не заработает.
2. Добавление методов реализовано неверно: во-первых, у прототипа класса должно быть свойство constructor, ссылающееся на сам класс (так и есть по умолчанию, но здесь оно перезаписано); во-вторых, все свойства прототипа должны быть неперечисляемы:
   

   function defineMethod(target, name, value) {
       Object.defineProperty(target.prototype, name, {
           value: value,
           enumerable: false
       })
   }
   
   function Animal() {
     this.speed = 0;
   }
   defineMethod(Animal, "run", function() {
     this.speed++;
   });
   
   (new Animal()).run();
   

3. have recieved