http://learn.javascript.ru/play/aRqmAb demo...
Просто поместите {$cat_url} и {$cat_id} в атрибут объекта
<div data-url="{$cat_url}" data-id="{$cat_id}" .....>txt</div>
Дальше берите эти данные:
var str = $('div').attr('data-url');
И используйте как пожелаете эти данные:
alert(str);
Собранный вариант по ссылке в демо