tihonan, так?
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" />
<title></title>
<style>
#main div {
display: none;
}
</style>
</head>
<body>
<div id="main">
<div>Текст первого блока</div>
<div>Текст второго блока</div>
<div>Текст третьего блока</div>
</div>
<script>
var main = document.querySelector('#main'),
mainChilds = [].slice.call( document.querySelectorAll('#main div') ), i = 0;
setInterval(function() {
mainChilds.forEach(function(item) {
item.style.display = 'none';
});
mainChilds[i % mainChilds.length].style.display = 'block';
i++;
}, 3000);
</script>
</body>
</html>