[KosBeg]

есть специальные парсеры, для твоего языка, наверняка тоже есть. принимай, обрабатывай. Можешь и вручную распарсить.

да я в курсе - json_encode($data), json_decode($data)

для сервера это обычная строка.

я не могу принять json на сервере так как массив $_POST пустой)

я не знаю как принять его)
хотя например можно так

let result = fetch('server.php?cool=javascript', {  
  method: 'post',
  headers: {
      "Content-type": "application/x-www-form-urlencoded"  
  },
  body: 'param=' + JSON.stringify({
    javascript: 'cool',
    es_modern: '6 aka 2015',
  })
})

 result.then(function(response) {
    return response.text()
 }).then(function(text) {
    console.log(text)
 })
}