в меню пишешь ссылку такого вида
<p> <a href="javascript:" onclick="location='target_page.html#anchor'">go</a></p>
а на целевой странице, в месте, к которому надо скролить
<p><a name="anchor">anchor</a></p>
внутри тега якоря можно ничего не писать, тогда его не будет видно.