плагин jQuery Cycle
http://jquery.malsup.com/cycle/download.html
$('img#_trigger').mouseenter(function() { // Присваиваем "стартовой" картинке событие наведения мыши
$('#gallery').cycle('start'); // Даём команду начать цикл галлереи
});
Теперь вам нужно заставить плагин Cycle обслуживать галлерию с картинками. В сети должны быть исчерпывающие руководства.