[рони]

фонарик,
функция тут http://javascript.ru/php/bin2hex#comment-16593

hex2bin = function(hex) {               // ASCII hex-> UTF-8 string
  var bin = '';
  for (var i=0; i<hex.length; i=i+2) {
    var c = parseInt(''+hex[i]+hex[i+1], 16);
    if (c>0x7F) c += 0x350;             // ASCII -> UTF-8
    bin += String.fromCharCode(c);
  }
  return bin;
}
var string = "5b cf f0 e8 e2 e5 f2 5d";
alert( hex2bin(string.replace(/\s/g,'')))