document.querySelector('.block2').appendChild(document.querySelector('.block1'));
Для красоты:
var block1 = document.querySelector('.block1'),
block2 = document.querySelector('.block2');
block1.appendChild(block2);
Если же нужно поместить копию, то:
var block1 = document.querySelector('.block1'),
block2 = document.querySelector('.block2');
block1.appendChild(block2.cloneNode(true));