Вы хотите чтобы вам написали готовое? Тогда в раздел "Работа".
Если вопрос, то заглубляемся в
команды ffmpeg, а также на других ресурсах можно всякое разное найти, это уже к Гугл. А последовательность будет следующая:
1) Распаковали видео файл приемник, отдельно звуковая дорожка, отдельно видео кадры.
2) Вставили в видео кадры последовательность вставляемых изображений в место старта, что можно найти по частоте кадров в сек.
3) упаковали новый видео ряд в видео и добавили звук, при этом за счет увеличения длительности видео может нарушится синхронизация видео/звук.
Вот такая стратегия в общем плане.